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日本における自動化ロボット化技術の展

机译：在日本展出自动化机器人技术

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水田作や畑作では機械化一貫体系が既に確立されているが、さらに作業の高精度化や軽労化を図るため、車両糸口ポットの実用化が進んでいる。 海外では、各種作業機を搭載し、作業に合わせて所定の経路を自動走行するロボットトラクタが実用化されている。 　 園芸作でも、大規模施設での防除ロボットやポット苗の移植ロボットがオランダを中心に普及している。 選果施設では、質量選別機や物理的な形状選別機に加え、画像処理により形状や着色度、果実表面の損傷等の判別結果に基づき、等階級別に高精度に判別する技術や、近赤外線により糖度等を計測して高品質な果実を選別する技術が実用化されている。
机译：尽管已经建立了用于稻田和旱地农业的机械化集成系统，但为了进一步提高工作的准确性和劳动强度，正在将车辆线索罐投入实际使用。在国外，装备有各种作业机械并根据作业自动在预定路线上行驶的机器人拖拉机已经投入实际使用。即使在园艺中，大型设施中的控制机器人和盆栽移栽机器人也主要分布在荷兰。在水果分选设备中，除了质量分选器和物理形状分选器以外，还基于图像，图像的形状，着色和对水果表面的损坏等判别结果以及近红外线，基于类别进行高精度判别的技术。通过测量糖含量等来选择高质量水果的技术已经投入实际使用。

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