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Q-parameter design control for periodic mold level fluctuation of continuous caster

机译:连铸机结晶器液位周期性波动的Q参数设计控制

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摘要

A controller design technique for periodic disturbance rejection is proposed. The form of the controller has a free parameter transfer function similar to the Youla parametrization, and it enables to separate the general property of sensitivity function of closed loop system and detailed design of the periodic disturbance rejection performance. A design method of the parameter function is given using the solution of the model matching problem. Numerical examples of the sensitivity function for the mold level control of continuous caster shows the flexibility of the design. The performance of the disturbance rejection is shown by simulation results of mold level control and an experimental result.
机译:提出了一种抑制周期性干扰的控制器设计技术。控制器的形式具有类似于Youla参数化的自由参数传递函数,并且可以分离闭环系统灵敏度函数的一般属性和周期性干扰抑制性能的详细设计。通过模型匹配问题的求解,给出了参数函数的设计方法。用于连铸机结晶度控制的灵敏度函数的数值示例表明了设计的灵活性。模具水平控制的仿真结果和实验结果表明了抗干扰性能。

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