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首页> 外文期刊>計測自動制御学会論文集 >A design method of adaptive servo control systems independent of the degrees and relative degrees
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A design method of adaptive servo control systems independent of the degrees and relative degrees

机译：独立于度和相对度的自适应伺服控制系统的设计方法

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A design method of adaptive servo controllers for systems with unknown degrees and with uncertain relative degrees r, r + 1 or r + 2 (r∈N), is presented. It is shown that the proposed servo controllers stabilize systems of unknown degrees without exact knowledge of relative degrees, and also estimate unknown internal models of disturbances and reference signals, and that the tracking errors converge to zero asymptotically.
机译：提出了度数未知，相对度数r，r + 1或r + 2（r∈N）不确定的系统的自适应伺服控制器设计方法。结果表明，所提出的伺服控制器稳定了未知度的系统，而没有确切的相对度信息，并且还估计了未知的干扰和参考信号内部模型，并且跟踪误差渐近收敛于零。

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