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首页> 外文期刊>計測自動制御学会論文集 >モデル予測制御による小規模飛行実験機の水平面内誘導－直線軌道追従ケースでの飛行試験結果
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モデル予測制御による小規模飛行実験機の水平面内誘導－直線軌道追従ケースでの飛行試験結果

机译：直线轨迹跟踪情况下的模型预测控制-飞行测试结果在小型飞行实验机的水平引导下

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本稿では，JAXAで開発した小規模飛行実験機（SSRV： Small Scale Research Vehicle）による，非線形MPCを用いた誘導則の飛行実験結果を紹介する．MPCによる誘導を実現する際に問題となるのは，往還機の最終的な誘導は地面に対して（対地座標系で）行なう必要がある一方で，大気圏内の往還機の運動自体は対気姿勢や対気速度（対気座標系）で制御するという不整合である．これを解決するために，本稿では定常風推定機構を導入し，これをMPCと組み合わせることで，地面に対する正確な軌道誘導を実現する．本研究の位置付けは，将来的な往還機への適用を目指した初期検討であり，提案する誘導則をSSRVへ搭載し飛行実験を行なうことで，宇宙往還機の実現に向けた着実な技術的ステップアップを狙うものである．
机译：在本文中，我们将介绍由JAXA开发的小型研究飞行器（SSRV）使用非线性MPC进行归纳规则飞行实验的结果。实施MPC制导的问题在于，回程飞机的最终制导必须相对于地面（在地面坐标系中）进行，而回程飞机本身在大气中的运动是防空的。由姿态和空气速度（防空坐标系）控制是不一致的。为了解决这个问题，在本文中，我们介绍了一种稳定的风估计机制，并将其与MPC结合以实现对地面的精确轨迹引导。本研究的目的是针对未来回程飞机的应用进行初步研究，并通过将拟议的制导律法安装在SSRV上并进行飞行实验，为实现空间回程飞机提供稳定的技术。目的是加强。

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