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首页> 外文期刊>電子情報通信学会技術研究報告. ニュ-ロコンピュ-ティング. Neurocomputing >An obstacle recognition and action selection model for a quadruped robot by sensory-motor integration
【24h】

An obstacle recognition and action selection model for a quadruped robot by sensory-motor integration

机译：基于感觉运动集成的四足机器人障碍物识别与动作选择模型

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A robot extracts - object features from some sensory information that are necessary for a action, and performs a suitable movement to the environment. In this study, we propose a model that extracts the features through a learning process of transformation from sensory information to motor information. After the learning process, the model can compute the features from obtained sensory information, and determine the suitable motor information. This model is applied to the problem that a walking robot decides an action for an obstacle. Moreover, the model can be extended to select various actions of a robot.
机译：机器人从动作所必需的一些感官信息中提取对象特征，然后对环境进行适当的移动。在这项研究中，我们提出了一个模型，该模型通过从感官信息到运动信息的转换学习过程来提取特征。在学习过程之后，模型可以从获得的感觉信息中计算特征，并确定合适的运动信息。该模型适用于行走机器人决定障碍物动作的问题。此外，可以扩展模型以选择机器人的各种动作。

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