複数センサと系列データマイニング手法による組立作業支援環境の構築～マルチエージェントによるCPSS (Cyber-Physical-Social System)実現に向けて

高塚洋平; 香川雄平; 石井愛弓; 飯島正

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複数センサと系列データマイニング手法による組立作業支援環境の構築～マルチエージェントによるCPSS (Cyber-Physical-Social System)実現に向けて

机译：用多个传感器和系列数据挖掘方法构建装配工作支持环境-通过多Agent实现CPSS（Cyber-Physical-Social System）

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本稿では小規模なCPSSとして，ブロックを用いた組立作業を行う作業者の動作や作業位置を複数のセンサによって認識し，作業者に対して作業支援を行うシステムをマルチエージェントシステムによって構築した事例について述べる，また，認識結果から系列データマイニングを用いて作業手順を構築する手法を提案し，支援環境での実験とその検証について述べる．

机译：在本文中，作为小型CPSS，使用多主体系统来构建一个系统，该系统识别使用多个传感器的模块执行装配工作的工人的运动和工作位置，并为工人提供工作支持。此外，我们提出了一种利用序列数据挖掘从识别结果中构建工作流程的方法，并描述了在支持环境中进行的实验及其验证。

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来源
《電子情報通信学会技術研究報告. 知能ソフトウェア工学. Knowledge-Based Software Engineering》 |2012年第64期|共6页
作者
高塚洋平; 香川雄平; 石井愛弓; 飯島正;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类计算机软件;
关键词
作業支援環境; CPSS; センサ; 画像処理; 系列データマイニング;

机译：工作支持环境;CPSS;传感器;图像处理;系列数据挖掘;

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