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首页> 外文期刊>電子情報通信学会技術研究報告. ワイドバンドシステム. Wide Band Systems >目標の加速度情報を用いた最適なパルスレーダ追跡法
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目標の加速度情報を用いた最適なパルスレーダ追跡法

机译：利用目标加速度信息的最优脉冲雷达跟踪方法

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本稿ではパルスレーダによる移動目標追跡のための，定常予測誤差の最小化に基づく最適なカルマンフィルタ追跡法を提案する．提案手法では，著者らが先の研究で導出した定常状態における2乗平均予測誤差の解析式を用い，この最小化の観点から最適なカルマンフィルタのプロセスノイズ共分散行列を加速度計測の結果に応じて自動的に算出する．数値シミュレーションにより，提案法が各種従来法と比較して高精度追尾を実現し，かつ経験的なパラメータ設計が不要であることを示す．
机译：本文提出了一种基于最小化稳态预测误差的最优卡尔曼滤波跟踪方法，用于脉冲雷达跟踪运动目标。在该方法中，使用了前人研究得出的稳态平均预测误差平方的分析公式，并根据加速度测量的结果，从最小化的角度确定了最优卡尔曼滤波器的过程噪声共弥散矩阵。自动计算。数值仿真表明，与各种常规方法相比，该方法可以实现高精度的跟踪，不需要经验参数的设计。

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