総論－次世代ロボット共通基盤開発プロジェクト成果報告

比留川博久

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総論－次世代ロボット共通基盤開発プロジェクト成果報告

机译：通用下一代机器人通用基础设施开发项目成果报告

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産業用ロボット以外の分野では市場が形成されていないが，このような状況の中で，今後のロボット開発の効率化の基盤となる技術を整備するには，ニーズに対応した基盤技術開発や基盤技術の有効性検証が必要となる。しかしながら，必要となる明確なニーズが見えず，先行指標がない中での民間企業における経営判断は相当な困難が伴い，市場原理に任せていたのでは次世代ロボットのための基盤技術の早期開発は望めない。従って，NEDO技術開発機構が研究開発の対象となる分野及び仕様を設定し次世代ロボットの研究開発を効率的に推進することとした。

机译：工业机器人以外的领域尚未形成市场，但是在这种情况下，为了开发成为将来提高机器人开发效率的基础的技术，有必要开发满足需求的基础技术和基础设施。有必要验证该技术的有效性。但是，在缺乏明确的需求，没有领先指标的情况下，很难在私人公司中做出管理决策，如果遵循市场原则，则需要早期开发下一代机器人的基本技术。不能希望。因此，NEDO技术开发组织决定确定研发领域和规格，并有效地促进下一代机器人的研发。

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来源
《ロボット》 |2008年第185期|共6页
作者
比留川博久;
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类机器人技术;
关键词

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