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【24h】

ロボットビジョンのための統合画像処理ライブラリ1枚の画像で3次元キャリブレーションを実現「MIL9.0 R2＆PP2」

机译：用于机器人视觉的集成图像处理库可通过一张图像“ MIL 9.0 R2＆PP2”实现3D校准

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摘要

昨今、3次元画像処理技術ほ、部品のピッキング、製品の組み立て、塗装、立体検査など、2次元画像処理では成し得なかった様々な分野で利用が進められている。昨年末、国際画像機器展Matrox社ブースにおいても、同社製画像処理ライブラリの利用で、2次元技術である紐状形態計測処理「Bead Inspection」と3次元キャリブレーションを組み合わせた3次元紐状形態計測処理という新たな事例も紹介されてきた。今回は特に、基本となる2つの条件、対象物の3次元情報が事前にわかっている「既知」の場合と、形状がわからな転、「未知」の場合について、Matrox社製画像処理ライブラリ「MIL（Matrox ImagingLibrary）」（図1）のプログラミング手法を例に、3次元画像処理システムの構築方法を紹介したい。
机译：最近，它被用于各种领域，例如3D图像处理技术，拾取零件，组装产品，绘画和3D检查，这是2D图像处理无法实现的。去年年底，在国际成像设备展览会的Matrox展位上，使用该公司的图像处理库，结合了2D技术“磁珠检查”和3D校准的3D弦形状测量还引入了新的处理案例。这次，特别是，预先知道物体的三维信息的Matrox图像处理库“已知”以及形状未知和“未知”的情况是两个基本条件。我想以“ MIL（Matrox Imaging Library）”（图1）的编程方法为例，介绍如何构建3D图像处理系统。

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