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首页> 外文期刊>農業食料工学会誌 >稲のロボット収穫作業における作業能率の予測手法
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稲のロボット収穫作業における作業能率の予測手法

机译：水稻机器人收割工作效率的预测方法

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自脱コンバインロボットによる収穫作業を行い，無人収穫における作業能率を解析した。ロボットは走行経路を計画し，Global Navigation Satellite System（GNSS）及びGPSコンパスから取得した航法データによって経路追従走行を行い，マシンビジョンを利用して収穫した穀物の排出作業を行う。ロボット収穫作業を構成するアルゴリズムに基づき，走行経路及び作業時間の予測手法を提案した。圃場実験の結果，収穫に要した作業時間の予測に対する誤差は7.8％であった。作業能率は14.7a／hと予測されたのに対し，実験結果では13.6a／hとなった。予測の精度向上のためには，グレンタンクに貯留する穀物量をより正確に把担することが必要であり，これは同時に作業全体の効率化に資すると予想される。
机译：用自卸式联合收割机进行收割工作，分析无人收割的工作效率。机器人计划一条行驶路线，使用从全球导航卫星系统（GNSS）和GPS指南针获取的导航数据来遵循该路线，并使用Machine Vision排出收获的谷物。我们基于构成机器人收割工作的算法，提出了一种预测行进路线和工作时间的方法。田间试验的结果是，收割所需工作时间的预测误差为7.8％。预测工作效率为14.7a / h，而实验结果显示为13.6a / h。为了提高预测的准确性，有必要更准确地掌握格伦油箱中储存的谷物数量，这有望同时提高整个工作效率。

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