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【24h】

GPSを利用した船舶の誘導について

机译：使用GPS引导船只

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GPSが開発される以前，船舶の誘導は自律型のオートパイロットによって誘導されていた。しかるにオートパイロットは針路保持の機能はあるが，航路追従機能は備えていなかった。1970年代に開発されたGPSは，当初精度もさることながらSAと呼ばれる作為的なバイアスがかかり航海には使われていなかった。しかし最近ではDifferential GPS（DGPS），Realtime Kinematic GPS（RTK-GPS）が普及し精度も格段に向上したことから，GPSは航海技術のインフラ技術として定着し，船位確認はもちろんのことその計時機能を利用した航路追従型の航海システムが多く開発されてきている。 ここでは，GPS技術を応用した船舶の誘導技術について最近の動向を紹介する。
机译：在开发GPS之前，船舶导航是由自动驾驶仪指导的。但是，尽管自动驾驶仪具有保持航向的功能，但是它不具有跟随路线的功能。 GPS于1970年代开发，由于被称为SA的人为偏见及其最初的准确性而未用于航行。但是，近来，差分GPS（DGPS）和实时运动GPS（RTK-GPS）变得越来越普遍，其准确性也得到了极大提高。已经开发了许多路线跟踪导航系统。在这里，我们将介绍应用GPS技术的船舶制导技术的最新趋势。

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