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【24h】

「評価」と「設計」を統合したパフォーマンス駆動型セルフチューニング制御系の設計:1パラメータチューニング法

机译:结合“评估”和“设计”的性能驱动型自整定控制系统设计:1参数整定方法

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摘要

本稿では,「評価」と「設計」を統合したセルフチューニング制御系設計法として,極配置法に基づいたパフォーマンス駆動型セルフチューニング制御系の設計法を提案する.本手法によれば,制御性能評価と制御系設計とが,1つの可調整パラメータで統合できるという特徴を有している.また,従来のセルフチューニング制御では,オンラインで逐次システム同定が行われるが,本手法では,可調整パラメータの変更で制御性が維持できる範囲内では,可調整パラメータのみを変更するものとし,システム同定は行わないものとし,その範囲を超える際にのみ,システム同定を行うという方策に基づいている.
机译:在本文中,我们提出了一种基于极点布置法的性能驱动型自整定控制系统设计方法,作为一种结合了“评估”和“设计”的自整定控制系统设计方法。根据这种方法,控制性能评估和控制系统设计可以与一个可调参数集成在一起。另外,在传统的自调谐控制中,系统是在线顺序地识别的,但是在该方法中,仅可改变的参数在可以通过改变可改变的参数而保持可控制性的范围内改变,并且进行系统识别。不执行,并且仅当超出范围时才识别系统。

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