無人航空機システム（ドローン）の歴史と技術発展

久保大輔

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無人航空機システム（ドローン）の歴史と技術発展

机译：无人机系统的历史和技术发展（无人机）

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UASの歴史は有人航空機の歴史にほぼ匹敵するほど長く，ライト兄弟の初飛行から14年後にはすでにジャイロスコープによって姿勢制御された無人の飛行機のフライトが実現されており，その後，複数の技術的に重要なステップを踏みながら，今日のUASの基礎が構築されていく．たとえば，今日では当たり前となっている通信技術や衛星航法技術等はUASの重要技術であり，このような技術の発展·実用化と共にUASの能力が拡大して来た．今日では有人航空機と区別なく同一の空域で飛行する事までもが現実的な目標として，研究開発の取り組みが進んでおり，本技術分野のさらなる発展と，将来の利用拡大·社会への貢献が期待されている．本稿の前半ではUASの歴史を，その構成要素技術の観点から整理し俯瞰する．後半では，近年の小型のUAS の実用化と，マルチコプタ技術の発展に焦点を当て，その背景を解説する．

机译：UAS的历史几乎可以与有人驾驶飞机的历史相提并论，在赖特兄弟首飞14年之后，已经实现了由陀螺仪控制姿态的无人驾驶飞机的飞行，然后实现了几种技术。今天的UAS的基础将在采取重要步骤的同时奠定。例如，当今普遍使用的通信技术和卫星导航技术是UAS的重要技术，并且随着这些技术的发展和实际应用，UAS的功能已经扩展。如今，研究和开发工作正朝着与载人飞机在同一空域飞行，进一步发展该技术领域，在未来扩展其用途并为社会做出贡献的现实目标进行。可以预料的。在本文的上半部分，从其组成技术的角度出发，对UAS的历史进行了组织和忽视。下半年，我们将重点介绍近年来小型UAS的实际应用和多旋翼技术的发展，并解释其背景。

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来源
《计测と制御》 |2017年第1期|共6页
作者
久保大輔;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类自动化元件、部件;
关键词
無人航空機システム; ドローン; マルチコプタ;

机译：无人机系统;无人机;多旋翼;

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