ステレオ画像を用いた複数平面領域と平面パラメータの同時推定

藤原将展; 杉本茂樹; 奥富正敏

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ステレオ画像を用いた複数平面領域と平面パラメータの同時推定

机译：使用立体图像同时估计多个平面区域和平面参数

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本論文では，ステレオ画像を用いて三次元シーン中に含まれる複数の平面領域及び各平面のパラメータを同時に推定する手法を提案する。提案手法では，3自由度の平面パラメータを離散化して複数の平面ラベルを生成し，グラフカットを利用して画素を平面ラベルに割り当てる。合成画像と実画像を用いた実験を通じて提案手法の有効性を示す。

机译：在本文中，我们提出了一种使用立体图像同时估计三维场景中包含的多个平面区域和每个平面的参数的方法。在提出的方法中，将具有三个自由度的平面参数离散化以生成多个平面标签，并使用图形切割将像素分配给平面标签。通过使用合成图像和真实图像进行实验，将证明所提出方法的有效性。

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来源
《電子情報通信学会論文誌, D. 情報·システム》 |2013年第8期|共4页
作者
藤原将展; 杉本茂樹; 奥富正敏;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类通信;
关键词
平面領域抽出; 平面パラメータ推定; ステレオ計測; グラフカット;

机译：平面区域提取;平面参数估计;立体测量;图形切割;

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