...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>電子情報通信学会論文誌, D. 情報·システム >単位円特徴空間を用いた高速でコンパクトな三次元物体認識
【24h】

単位円特徴空間を用いた高速でコンパクトな三次元物体認識

机译：利用单位圆特征空间进行高速紧凑的三维物体识别

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

本論文では，画像対の相関から三次元物体の姿勢パラメータを推定できるEbC(Estimation-by-Completion)法を改良して，三次元物体認識を行う手法を提案する．本手法は，学習により物体ごとに得られる二つの画像べクトル（EbC画像対）と入力画像の内積値により評価を行う．したがって，学習データを小容量にすることができ，また高速物体認識を実現できる。パラメトリック固有空間法との比較実験より，学習データの記憶容量を同程度に制限した場合及び疎な学習サンプルにおいては，パラメトリック固有空間法よりも精度の高いノラメータ推定ができることが確認された．
机译：在本文中，我们提出了一种通过改进EbC（完成估计）方法来识别三维物体的方法，该方法可以从图像对的相关性估计三维物体的姿态参数。此方法通过学习和输入图像，通过为每个对象获得的两个图像矢量（EbC图像对）的内积值进行评估。因此，可以减少训练数据的数量，并且可以实现高速对象识别。从与参数特征空间方法的对比实验中可以证实，当训练数据的存储容量被限制在相同程度且在稀疏训练样本中时，可以执行比参数特征空间方法更高准确性的Noramator估计。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号