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走行予測表示機能のある圃場作業用GPSトラクタガイダンスシステム：簡単に,高精度·効率作業

机译：GPS拖拉机制导系统，用于野外作业，具有行车预测显示功能：轻松，高精度和高效的作业

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耕うん，播種，肥料·農薬散布，牧草転草などの作業での作業幅と圃場の大きさに応じて，等間隔で効率的に作業するための作業経路を自動生成し，車両の現在位置と方向，速度の他，一定時間後の位置と方向を運転者に表示し，運転操作を支援するGPS を利用した農作業ガイダンスシステムを開発した。 大区画圃場でも直進走行と等間隔平行作業が可能で，標識の設置，マーカの操作を必要とせずに末熟練者でも簡単に高精度，効率的に農作業を行うことができる。 ディファレンシャルGPSと3軸ジャイロを組み合わせてフィルタリング処理し，GPSの変動誤差に対しても位置，方向，速度の安定化と精度向上を図っている。習熟者がトラクタで往復走行を行う場合，目標作業経路からのずれを±20cm以内とすることができる。
机译：根据耕作，播种，化肥/农药喷洒，转草等工作中的工作宽度和田间大小以及车辆的当前位置，自动生成等间隔的高效工作路线除了方向和速度外，我们还开发了农场作业指导系统，该系统使用GPS在一定时间后向驾驶员显示位置和方向，并支持驾驶操作。即使在较大的样地中，也可以以相等的间隔直线行驶并平行工作，即使是最熟练的技术人员也可以轻松地以高精度和高效率进行农场工作，而无需安装标志或操作标记。通过组合差分GPS和3轴陀螺仪进行滤波处理，即使在GPS波动误差方面，也可以稳定位置，方向和速度，并提高精度。如果熟练的人用拖拉机来回旅行，与目标工作路线的偏差可能在±20 cm之内。

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