吊り下げ式高設栽培ベッドに対応したイチゴ収穫ロボット：第4回 ロボット大賞で優秀賞を受賞

林茂彦; 山本聡史; 齋藤貞文

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吊り下げ式高設栽培ベッドに対応したイチゴ収穫ロボット：第4回ロボット大賞で優秀賞を受賞

机译：与悬挂式高架栽培床兼容的草莓收获机器人：荣获第四届机器人奖优秀奖

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我が国のイチゴ栽培は土耕を中心とした促成栽培が一般的であるが，近年作業姿勢の改善や果実品質の向上の観点から高設栽培の普及が進み，これまで様々な方式の高設栽培が開発され普及している。高設栽培では一般に果実の着果する範囲が小さく，果実周辺に葉などの障害物が比較的少ないという特徴があり，これは収穫を自動化するという視点から見れば有利な特徴と言える。高設栽培の普及面積は年々増加し485ha（2007年データ）と報告されており，今後も増加が予想される。その発展方向として，早生品種や四季成り品種を活用した大規模施設での周年生産システムが期待されるなか，規模拡大には収穫·パック詰め作業の省力化が課題となっている。このような状況のもと，生研センターはシブヤ精機株式会社（旧エスアイ精工株式会社）と共同で高設栽培を対象としたイチゴ収穫ロボットの開発に取り組んできた。ここでは，収穫ロボットの基本機構と性能について紹介する。

机译：在日本草莓栽培中，以土壤栽培为中心的强迫栽培是常见的，但是近年来，从改善工作态度和改善果实品质的观点出发，高架栽培已经普及，迄今为止，已经使用了多种高架栽培方法。已经发展并且广泛存在。在高层栽培中，坐果范围通常较小，并且果实周围诸如叶子的障碍相对较少，这从自动收获的角度来看是有利的特征。据报道，高架栽培的传播面积正在逐年增加至485公顷（2007年数据），并有望在未来增加。作为发展方向，期望在利用早熟品种和四个季节品种的大型工厂中建立一个全年生产的系统，而在收获和包装工作中节省劳动力是扩大规模的问题。在这种情况下，Seiken中心一直与涩谷精机有限公司（前身为SAI精工有限公司）合作开发一种草莓收获机器人，用于高水平栽培。在这里，我们将介绍收割机器人的基本机制和性能。

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来源
《機械化農業》 |2011年第3125期|共4页
作者
林茂彦; 山本聡史; 齋藤貞文;
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类农业机械化;
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