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首页> 外文期刊>農業機械化研究所研究報告 >第1章 序論
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第1章 序論

机译：第1章 序论

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農業ロボットは「農業及び生物生産にかかわるもので，アームのように複数の自由度の機構をもつ機械システム，高度な感覚機能，判断機能などをもつ自動機械，及び従来形の農業機械でも自律移動できるもの」という枠組みでとらえられ，従来の農業機械と一線を画すものである。すなわち，植物等の複雑多様な作業対象を相手に，その都度適切に判断し，作業するという一連の工程を自動で行う必要がある。本研究はイチゴの自動収穫技術に関するものであるが，果菜類収穫ロボットは典型的な農業ロボットと言える。1980年代から今日まで数多くの果菜類収穫ロボットが研究開発されそきたが，いずれも実用化されていない。ここでは，まず，果実も含めた果菜類収穫ロボットの研究開発を概観する。続いて，果菜類の植物工場におけるライン生産方式として，工場のラインのように作業対象が作業場所まで移動する移動栽培装置の研究開発を概観する。これらの技術の現状と特徴を明らかにすると共に，本研究で目的とする機能を実現するための課題を明らかにする。
机译：农业机器人“与农业和生物生产有关，甚至具有多个自由度的机械系统，例如手臂，具有先进感官功能的自动机器，判断功能以及传统的农业机械也可以自主移动。它是在“可以做什么”的框架内掌握的，与常规农业机械不同。换句话说，有必要每次自动执行一系列适当地判断和处理复杂而多样的工作目标（例如工厂）的过程。尽管这项研究与草莓自动收获技术有关，但是水果和蔬菜收获机器人可以说是典型的农业机器人。从1980年代至今，已经研究和开发了许多水果和蔬菜收割机器人，但是它们都没有投入实际使用。在此，我们首先概述水果和蔬菜收获机器人（包括水果）的研究与开发。接下来，作为果蔬植物工厂的生产线生产方法，我们将概述将工作目标移动到工作场所的移动式栽培设备的研发，例如工厂生产线。除了阐明这些技术的当前状态和特征之外，我们还将阐明实现本研究目标功能的问题。

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