Предлагаются подход и алгоритмы, позволяющие учесть влияние магнитных помех, вносимых подвижным объектом, изменение его углов наклона, а следовательно, повысить точность работы магнитоинерциального горизонт-компаса. Для определения и стабилизации направления движения различных подвижных объектов (беспилотных и дистанционно-пилотируемых летательных аппаратов, патрульных катеров, маневренных судов, легких вертолетов) при решении задач ближней навигации и комштексирования все более широкое применение находят магнитные датчики курса [1 - 3].
展开▼
