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【24h】

LEGO Mindstorms マイコンの走行体を用いた制御系のJavaプログラミングの演習支援:応用課題の演習環境の構築と授業実践のアンケートの分析

机译:乐高Mindstorms支持使用微型计算机运行对象的控制系统的Java编程实践:构建适用于任务的实践环境和课堂实践调查表的分析

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摘要

LEGO Mindstorms のマイコンを搭載した走行体の制御プログラミングの演習を,大学情報系学科の授業で実践している.プロジェクト単位のグループ学習として,技術要素を含んだゲーム課題に取り組む.従来の NXT 版から EV3 版への移行を実現し,カリキュラムを改善した.実行環境を Linux ベースのleJOS に,開発環境をオブジェクト指向の Java 言語に変更した.これに伴い,センサを扱うライブラリを独自に提供した.授業での演習実践において,アンケートおよび応用課題と総合課題に対する受講者のレポートの後記を分析した.
机译:我们正在大学信息系统系的一类中练习配备LEGO Mindstorms微型计算机的车辆的控制编程实践。作为基于项目的小组研究,我们将从事包括技术要素在内的游戏任务。实现了从传统的NXT版本到EV3版本的过渡,并改进了课程。执行环境更改为基于Linux的leJOS,开发环境更改为面向对象的Java语言。同时,我们提供了自己的处理传感器的库。在课堂实践中,我们分析了学生关于问卷调查报告的后记以及应用任务和一般任务。

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