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首页> 外文期刊>電子情報通信学会技術研究報告. 機構デバイス. Electromechanical Devices >A Fuzzy Logic-Wavelet Transform Based Energy Management Strategy for Battery/Ultra-capacitor Composite Power Supply for Robots
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A Fuzzy Logic-Wavelet Transform Based Energy Management Strategy for Battery/Ultra-capacitor Composite Power Supply for Robots

机译：基于模糊逻辑-小波变换的机器人电池/超电容器复合电源能量管理策略

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A fuzzy logic-wavelet transform based energy management strategy for the composite power supply composed of battery and ultra-capacitor for robots is studied, and the fuzzy logic controller (FLC) is improved via employing input thresholds. It can grantee that battery (or ultra-capacitor) is used independently when the power requested from the robot drive system is small enough. Most of the high frequency power can be assigned to ultra-capacitor and the output power of battery becomes much smoother without increase in energy consumption. Thus, the lifetime of the composite power supply for robots can be prolonged effectively. These are verified by the model simulation.
机译：研究了基于模糊逻辑小波变换的机器人电池和超级电容器复合电源的能量管理策略，并通过输入阈值对模糊逻辑控制器（FLC）进行了改进。当机器人驱动系统要求的功率足够小时，可以独立使用电池（或超级电容器）。大部分高频功率可以分配给超级电容器，电池的输出功率变得更加平滑，而不会增加能耗。因此，可以有效地延长用于机器人的复合电源的寿命。这些已通过模型仿真验证。

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