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首页> 外文期刊>電子情報通信学会技術研究報告. インターネットアーキテクチャ. Internet Architecture >無人航空機による災害救助情報収集時の動的経路決定手法
【24h】

無人航空機による災害救助情報収集時の動的経路決定手法

机译：无人机采集救灾信息时的动态航线确定方法

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災害発生時には迅速な要救助者の救助のために速やかな被害状況の調査が必要になる一方で，通信や交通といったインフラの損壊により地上からの情報収集活動が困難になる．そういった環境下での情報収集手段として無人航空機（UAV）による探索を用いることができるが，無人航空機に搭載可能な電池容量は限られるため，飛行可能時間に制約が発生し，探索範囲や要救助者の位置特定精度は制限されるという問題がある．そこで本稿では，空間充填曲線の特性を利用し飛行経路に対して要救助者端末の発見状況に応じた動的変更を行うことで，従来手法と同じ時間内に，探索範囲を狭めることなく，より高精度に要救助者の位置特定を実現する探索手法を提案する．
机译：在发生灾难的情况下，必须迅速调查损坏情况以迅速营救需要救援的人员，但另一方面，通讯和运输等基础设施的损坏使从地面收集信息变得困难。在这种环境下，无人飞行器（UAV）的搜索可以用作收集信息的手段，但是由于可以安装在无人飞行器上的电池容量受到限制，因此飞行时间受到限制，并且搜索范围和救援需要。存在人的位置识别精度受到限制的问题。因此，在本文中，通过利用空间填充曲线的特性根据需要救援的终端的发现状态动态地改变飞行路线，在不与传统方法同时缩小搜索范围的情况下。我们提出一种搜索方法，该方法可以更准确地识别需要救援的人员的位置。

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