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バリ取り·エッジ仕上げ技術について（14）－ロボットの利用による自動化

机译：关于去毛刺和边缘修整技术（14）-使用机器人实现自动化

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バリ取り·エッジ仕上げ作業の自動化を実施する前に、これまでに述べてきたようにバリ生成の抑制や作業の標準化を検討することがまず先決であるが、本稿ではロボットを利用したバリ取り·エッジ仕上げの自動化について紹介する。ここで紹介するロボットとは、製造業における労働力不足や労働災害防止を目的に自動車産業および電気機械産業を中心に普及している産業用ロボットであり、その中でも図2に示すように人の動作に最も近い6軸の関節を有する垂直多関節型ロボットを指している。1984 年にこれらの導入が始まり、バリ取り·エッジ仕上げ作業および研削·研磨作業を行なうロボットは「仕上げロボット」と命名され、これまでの30年近くにわたって仕上げ作業工程における自動化に特化したロボットおよびそのシステムが開発されてきている。本稿では、これらの経験を基にロボットの利用によるバリ取り·エッジ仕上げ作業の自動化システムを構築するため手順、考慮点、ロボット化に適した工具の選定方法などについて述べる。
机译：在实现去毛刺和边缘修整工作的自动化之前，第一步是考虑如上所述抑制毛刺的产生并使工作标准化，但在本文中，使用机器人进行去毛刺。引入了边缘修整的自动化。这里介绍的机器人是主要用于汽车工业和机电工业的工业机器人，其目的是防止制造业中的劳动力短缺和职业事故，如图2所示，人类它是指具有最接近运动的6轴关节的垂直关节机器人。这些介绍始于1984年，将执行去毛刺/边缘精加工工作和研磨/抛光工作的机器人称为“精加工机器人”，近30年以来，专门从事精加工工作流程自动化和该系统已经开发。在这些经验的基础上，本文介绍了一些步骤，要考虑的点以及选择适合机器人化的工具的方法，以构建一个自动系统，以使用机器人进行去毛刺和边缘精加工工作。

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