運動用ウエアラブルロボットの現状

川村貞夫

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運動用ウエアラブルロボットの現状

机译：可穿戴运动机器人的现状

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ウエアラブルコンビュータが実現されつつある．今後も，計算機の小型化が進み，ウエアラブルに適した形態となることが予想される．一方，ロボットの視点では，一般的にウエアラブル化はそれほど容易ではない．人間の運動に対して十分な大きさの力やトルクをロボット側が発生することを想定すれば，アクチュエータとパワー源の小型·軽量化が必須条件となる．また，全体の小型，軽量，薄型とするメカニズム，人間とのコミニュケーションシステム，装着感の向上，安全性，安心感の確保なども課題として残されている．本稿では，パワーアシストの目的でのウエアラブルロボットの現状を概観する．次に，筆者らのグループが進めている柔軟な受動要素を用いたシステムについて説明する．

机译：可穿戴计算机正在实现中。期望计算机的小型化将继续并且其形式将适合可穿戴设备。另一方面，从机器人的角度来看，使其易于穿戴通常并不那么容易。假设机器人侧产生的力或转矩足以使人移动，则必须减小执行器和电源的尺寸和重量。另外，还存在诸如使整体紧凑，轻便和薄型的机制，与人的通信系统，改善佩戴舒适性，安全性以及确保安全感等问题。本文概述了用于动力辅助目的的可穿戴机器人的当前状态。接下来，我们将使用小组正在推广的灵活无源元件来说明该系统。

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来源
《機械の研究》 |2003年第8期|共6页
作者
川村貞夫;
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类机械原理;
关键词

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