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効率的生産を支える搬送装置設計のポイント:解説 高精度,高速性を実現する搬送装置設計のポイント

机译:支持高效生产的运输设备设计要点:说明实现高精度和高速度的运输设备设计要点

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摘要

人類が進化して二足歩行するようになってから,それまで前足として使っていた両手が自由になり,それらを使っていろいろな道具を作ったり,物を運んだりするようになった.おそらくその行為は,「必要なものを,必要なときに,必要な場所に確保したい」という人類のもっとも自然な欲求であったと思われる.このような過程を経て,人類は進化し技術を発展させ,今日のような文明を築き上げたと考えられる.現代において技術はさらに飛躍的な進歩を遂げ,最近のロボット技術にみられるように,それまでぎこちない動きであったロボットは,人間と同じように軽快な二足歩行ができるまでに進化した.しかし,このような技術的進歩にもかかわらず,アミューズメントロボットに代表される「癒し糸ロボット」を除くと,いわゆる「人間型ロボット」の製造現場などでの実用化には,なお時間が必要であると思われる.
机译:由于人类已经进化为可以用两条腿走路,因此用作前腿的两只手变得自由了,他们开始制造各种工具并搬运东西。也许那是人类最自然的愿望,即“在需要时,在需要时,在需要时得到它”。通过这样的过程,人们认为人类已经进化和发展了技术,并建立了当今的文明。在现代,技术取得了长足的进步,正如最近的机器人技术所看到的那样,曾经笨拙的机器人已经发展到可以像人类一样轻巧地用两条腿走路的程度。但是,尽管技术上有进步,但是除了以娱乐机器人为代表的“愈合线机器人”之外,在制造现场将所谓的“类人机器人”投入实际使用仍然需要时间。好像是。

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