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多数の固定カメラと可動カメラが混在する環境に適したカメラキャリブレーション手法

机译:摄像机校准方法适用于许多固定摄像机和移动摄像机共存的环境

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摘要

多数の固定カメラと可働カメラが混在する環境に適したカメラキャリブレーション手法を提案する。 3次元空間全体を移動する物体を高い精度で計算機内部に仮想化するためには,正確にカメラキャリブレーションされた高解像度の多視点映像が必要である。 空間に固定されたカメラは,正確なカメラキャリブレーションが可能であるが,広範囲の高解像度映像を撮影するためには非常に多数のカメラが必要になり,キャリブレーションの手間が膨大になるという問題がある。 一方,物体の追跡撮影が可能な可動カメラは,比較的少ない台数で広い範囲の高解像度多視点映像の撮影が可能であるが,高い精度のカメラキャリブレーションが困難である。 我々は,両方のカメラを適切に組み合わせることで,各々の特長を兼ね備えた撮影システムを実現する。 本稿では,そのような環境において,カメラキャリブレーションの手間を大幅に削減する手法を提案する。
机译:我们提出一种相机校准方法,适用于大量固定相机和工作相机共存的环境。为了高精度地虚拟化在计算机内部的整个三维空间中移动的对象,需要经过相机精确校准的高分辨率多视点图像。固定在空间中的相机可以执行准确的相机校准,但是需要大量的相机才能拍摄各种高分辨率的图像,并且校准工作非常繁琐。有。另一方面,能够跟踪对象的可移动相机可以以相对较少的单位拍摄宽范围的高分辨率多视点图像,但是很难高精度地校准相机。通过适当地组合两个摄像机,我们将实现一个结合了每个摄像机功能的拍摄系统。在本文中,我们提出了一种在这种环境下显着减少相机校准所需时间和精力的方法。

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