マシンビジョンによる内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究（第2報）－採果用カメラによる熟度判定，果柄認識及び採果ハンドの試作

著录项

• 来源
  《農業機械学会誌》 |2007年第2期|共9页
• 作者

  崔永杰; 永田雅輝; 郭峰; 日吉健二; 木下統; 御手洗正文; Yongjie CUI; Masateru NAGATA; Feng GUO; Kenji HIYOSHI; Osamu KINOSHITA; Masafumi MITARAI;

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• 作者单位

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• 收录信息
• 原文格式 PDF
• 正文语种 jpn
• 中图分类 农业机械及农具;
• 关键词

  イチゴ; 画像処理; 熟度判定; 果柄認識; 採果ハンド; 収穫; Strawberry; Image processing; Ripeness judgment; Recognition of peduncle; Picking hand; Harvest;

  机译：草莓;图像处理;成熟度判断;水果模式识别;水果采集手;收获;草莓;图像处理;成熟度判断;花序梗识别;摘手;收获;