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建機IT化の現状と将来展望：情報化施工と今後の動向②－無人化施工を事例として

机译：IT工程机械的现状与未来：计算机化建设与未来趋势（二）-以无人工程为例

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これまで紹介した無人化施工では、現場の情報を、遠隔地にいるオペレータや工事管理者などが、的確に把握するため、測量機器やテレビカメラで得られた情報を電子情報として受信し、処理している。 そのほか、道路土工や河川土工において、自動的に測量されたデータによって、工事を管理しようとする取り組みが始まっている。 このような事例では、建設機械に取り付けられたD-GPSやRTK-GPSで機械の位置を計測したり、建設機械にレーザ·ターゲットを取り付けて、トータルステーションから追尾して建設機械の位置を測量したりといったことが行われている。 このようにして得られた情報は、設計図を元に立てられた工事計画の情報と照合される。照合結果は、丁張りとの差を目測で把握するように、ディスプレイの画面上に色分けなどで表示されることで、適切な運転操作など、工事の実施に反映される。
机译：在迄今为止介绍的无人施工中，为了使偏远地区的操作员和施工经理能够准确地掌握现场信息，将测量设备和电视摄像机获得的信息作为电子信息进行接收和处理。是做。另外，在道路土方工程和河流土方工程中，已经开始使用自动测量的数据来管理工程。在这种情况下，可以通过将D-GPS或RTK-GPS连接到建筑机械上来测量机器的位置，或者可以将激光目标安装到建筑机械上并从全站仪跟踪以测量建筑机械的位置。等等。将以此方式获得的信息与基于设计图制定的施工计划的信息进行核对。核对结果以不同的颜色显示在显示器的屏幕上，从而可以从视觉上把握与筷子的不同，并反映在诸如适当的驾驶操作之类的构造的实施中。

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