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自律型潜水調査機器「こごんどぅ」:海上保安庁海洋情報部海洋調査課大陸棚調査室

机译：自主潜水研究设备“ Kogondu”：大陆架研究办公室，海洋研究部，海事安全局海洋信息部

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海洋基本法に基づき策定された海洋基本計画では，我が国領海及び排他的経済水域において，海洋権益の保全及び海洋の稔合的管理に必要となる詳細な海底地形データなどの基盤情報の収集·整備が求められている．海上保安庁では，このことを踏まえ，海洋調査能力を向上させ詳細な海底地形データ等を収集するために，自律型潜水調査機器（AUV；Autonomous Underwater Vehicle）を導入した．AUVは，海底近傍まで潜航して，あらかじめプログラムされた経路を自律航走して調査を行う海洋調査機器であり，取得される詳細な海底地形データ等の基盤情報は，今後の海洋資源の開発·利用等に大きく寄与することが期待される．
机译：根据《基本海洋法》制定的《基本海洋计划》收集并维护了基本信息，例如维护海洋利益以及在日本领水和专属经济水域中对海洋进行综合管理所必需的详细海床地形数据。已要求。基于此，海事安全局推出了一种自动水下航行器（AUV），以提高海洋勘测能力并收集详细的海底地形数据。 AUV是一种海洋勘测设备，可潜入海床附近并自动导航至预先设定的路线进行勘测，所获取的基本信息（例如详细的海底地形数据）将用于未来的海洋资源开发。 ·有望大大促进使用。

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