首页> 外文期刊>Контрольно—измерительная техника >ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ХАРАКТЕРИСТИК ПРЕОБРАЗОВАНИЯ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ НЕЛИНЕЙНЫХ ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА И ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ПО ПОЛОЖЕНИЮ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ
【24h】

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ХАРАКТЕРИСТИК ПРЕОБРАЗОВАНИЯ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ НЕЛИНЕЙНЫХ ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА И ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ПО ПОЛОЖЕНИЮ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ

机译:利用非线性卡尔曼滤波器确定加速度计转换特性的参数并通过加速度计的位置进行反馈

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           

摘要

Экспериментальное определение характеристик преобразования акселерометров обычно производится по результатам их испытаний на установках, задающих требуемые значения ускорений: на центрифугах, на вибростендах, на измерительных делительных головках, задающих разные по значениям составляющие ускорения земного тяготения. По мнению авторов настоящей работы, испытания на центрифугах являются относительно сложными. Другие виды испытаний для целого ряда случаев не являются достаточно точными. Существенные затруднения при определении параметров акселерометров возникают в случаях, если их характеристики преобразования являются нелинейными.
机译:加速度计转换特性的实验确定通常是根据其在设置所需加速度值的设备上的测试结果进行的:在离心机上,在振动台上,在测量分度头上,这些分度头设置了地球重力加速度的不同分量。根据这项工作的作者,离心测试相对复杂。其他类型的测试在许多情况下不够准确。如果加速度计的转换特性是非线性的,则在确定加速度计的参数时会遇到很大的困难。

著录项

获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号