• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>電子情報通信学会技術研究報告. コンピュ-タシステム. Computer Systems >HwObjectを用いた実時間画像処理システムソフトウェアからハードウェアをオブジェクトとして扱う,HwObjectモデルを用いたロボット向け実時間画像処理システム
【24h】

HwObjectを用いた実時間画像処理システムソフトウェアからハードウェアをオブジェクトとして扱う,HwObjectモデルを用いたロボット向け実時間画像処理システム

机译：使用HwObject的实时图像处理系统使用HwObject模型的机器人的实时图像处理系统，该模型将硬件作为来自软件的对象进行处理

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

ロボット等で必要とされる低消費電力かつ高速実時間な画像処理を，ノイマン型計算機でのソフトウェア処理のみで行うことは困難であり，ハードウェアとソフトウェア (以下，Hw／Swと呼ぶ）が協調して動作するアーキテクチャが不可欠であると考えられる。 我々は，ハードウェアを動的に生成，削除するプラットフォームとして，FPGAを用いた再構成可能ハードウェア，HwModuleの開発を行っている。 またこれを用いたHw／Sw協調動作の為のアーキテクチャとして，ハードウエアをカプセル化しソフトウェアからオブジェクトとして扱うHwObjectモデルを提案している。 本研究では，ロボットを想定した実時間画像認識システムをHwModule上に構築することを目指して，実時間画像処理を行う各種仮想回路 (HwNet) をHDL言語を用い製作し，これらをHwObjectとしてカプセル化を行った上で，実際にHwObjectモデルのアプリケーションを製作し，その有用性の検証を待った。
机译：仅通过利用诺伊曼计算机的软件处理就难以执行机器人等所需的低功耗和高速实时图像处理，并且硬件和软件（以下称为Hw / Sw）协作。人们认为与之兼容的架构是必不可少的。我们正在开发HwModule，这是一种使用FPGA的可重配置硬件，作为动态生成和删除硬件的平台。我们还提出了一个HwObject模型，该模型封装了硬件，并将其作为软件中的对象，作为使用该硬件的硬件/软件协作操作的体系结构。在这项研究中，旨在构建一个假设在HwModule上安装机器人的实时图像识别系统，使用HDL语言制造了执行实时图像处理的各种虚拟电路（HwNet），并将它们封装为HwObject。完成此操作后，我们实际上为HwObject模型创建了一个应用程序，并等待对其有效性的验证。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号