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力強く回したり,一気に加速したり,ピタリと止めたり:モータ·コントロール実験室~ベクトル制御編~第8回 サーボの効能ノイズの低減とインピーダンスの調節

机译:有力地转动,立即加速或完全停止:电机控制实验室-矢量控制-8号伺服效应降噪和阻抗调整

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摘要

前回(本誌2014年10月号pp.187~191)は,サーボをかけることにより得られる一番重要な効果(サーボ効果①)として,指令値(期待値)と出力値の差(誤差)を定量的に設計する方法を解説しました.今回は,そのほかのサーボ効果を紹介します.(1)ひずみやノイズを減らせる; (2)出力インピーダンスを増減する; (3)入力インピーダンスを上げる.サーボにより得られる効果は,ほかにもたくさんありますが,ここでは性能に影響を与える代表的なものを採り上げます.
机译:在上一期(本杂志2014年10月,第187-191页)中,命令值(期望值)与输出值之间的差(误差)被用作通过应用伺服获得的最重要的效果(伺服效果①)。我解释了如何定量设计。这次,我们将介绍其他伺服效果。 (1)可以减少失真和噪声;(2)增大或减小输出阻抗;(3)输入阻抗可以通过伺服获得许多其他效果,但这是一个典型的会影响性能的效果。我会收拾东西。

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