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【24h】

ラジコン用サーボ3個とPICマイコンだけで作れる!簡易2足歩行ロボット「RCメカ·アヒル」の製作

机译:无线电控制器和PIC微型计算机只能用3个伺服器来制造!制造简单的两足步行机器人“ RC Mecha Duck”

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摘要

写真1のように,三つのラジコン·サーボを貼り合わせただけに近い簡単なメカの簡易2足歩行ロボットです.2足歩行を「交互に完全に片方の足を浮かして進めること」と捉えて,人型にこだわらずシンプルな構成で比較的高いロコモーションの完成度が得られるメカニズムを目的としました.電子回路も,受信機とラジコン·サーボの間にワンチップ·マイコンPIC16F84を挿入しただけの簡単なものです.少し外観が異なりますが,本誌2001年8月号の特集扉の写真にチラリと登場したことがあります.動作中の連続写真を写真2に示します.
机译:如图1所示,它是一个简单的双足步行机器人,具有简单的机制,类似于将三个无线电控制伺服器粘贴在一起。我们将双足步行视为“另一只脚完全漂浮以前进”,并且针对一种机制,该机制可以通过简单的配置获得相对较高的运动完美度,而与人体形状无关。电子电路就像在接收器和无线电控制器伺服器之间插入单片机PIC16F84一样简单。尽管外观有所不同,但已出现在该杂志2001年8月号的特色门照片中。照片2显示了运行中的一系列照片。

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