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【24h】

キットで実験!モータのセンサレス制御技術:第17回(最終回)止まったところからキビキビ回す!「低速域センサレス制御」のお話し

机译:试用套件!电机无传感器控制技术:第17步(最终)从停止的地方开始!谈论“低速无传感器控制”

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摘要

本連載では,永久磁石モータのセンサレス·ベクトル制御について解説してきました.回転子の位置ンサを使わないセンサレス制御では,モータ自体ら発生する誘起電圧を利用して,回転子の位置をイコン内部で推定演算しています.センサレス制御では,誘起電圧が小さくなる低速域でモータ駆動が困難になるという,原理的な課があります.本連載でも,停止·低速域の駆動はオープン·ループで制御を行いました.今回は,「停止·低速域」でも回転子の位置を推してセンサレス制御を行う事例を紹介します.そらの課題も解説します.
机译:在本系列中,我们已经解释了永磁电动机的无传感器矢量控制。在不使用转子位置传感器的无传感器控制中,使用由电动机本身产生的感应电压来估算并计算图标内部的转子位置。在无传感器控制中,存在这样的原理:在感应电压变小的低速范围内驱动电动机变得困难。在该系列中,也以开环控制停止/低速范围内的驱动器。这次,我们将介绍一个即使在“停止/低速范围”内也可以通过推动转子位置来执行无传感器控制的示例。我还将解释这些问题。

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