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【24h】

私の部品箱〈63〉 タイマと協調して連続パルス信号の波形を自在に!PIC16F1938

机译:我的零件盒<63>与计时器一起自由更改连续脉冲信号的波形! PIC16F1938

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摘要

多関節ロボットなど複数のサーボ·モータを同時に制御する場合,一般に多チャネルPWMコントローラを増設しますが,5チャネル程度なら,ペリフェラル回路のCCP(Capture/Compare/PWM)モジュールが複数搭載されたPIC16F1938 1個で対応できます.PIC16F1938内のペリフェラル回路を図1に示します.表1にPIC16F1938のスペックを示します.サーボ·モータは,図2のような20ms周期タイミングのPWM信号の出力が必要です.これをPIC16F1938のCCPモジュールを使用してPWM信号を作ります.PIC16F1938はECCP(Enhanced Capture/Compare/PWM)モジュールも内蔵していますが,エンハンスト機能を使わない場合は,CCPモジュールと同じように使うことができるので,合計5チャネルのPWM 信号を出力することができきます.
机译:当同时控制多关节机器人等多个伺服电机时,通常会添加一个多通道PWM控制器,但对于大约5个通道,PIC16F1938 1配备了多个用于外围电路的CCP(捕捉/比较/ PWM)模块。它可以由个人处理。图1显示了PIC16F1938中的外围电路。表1列出了PIC16F1938的规格。伺服电机需要以20ms的周期时序输出PWM信号,如图2所示。它用于使用PIC16F1938的CCP模块创建PWM信号。 PIC16F1938还具有内置的ECCP(增强型捕捉/比较/ PWM)模块,但是,如果不使用增强功能,则可以与CCP模块相同的方式使用它,因此总共可以输出5个通道的PWM信号。你能行的。

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