太陽電池駆動で水中をゆらゆら動く：癒し系！くらげロボットの製作

前田博志; Hiroshi Maeda

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太陽電池駆動で水中をゆらゆら動く：癒し系！くらげロボットの製作

机译：它由太阳能电池驱动并在水中移动：修复系统！生产水母机器人

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数年前に秋葉原の店先で，水槽の中を泳いでいる魚やくらげのような形をした透明なプラスチック製のロボットを見つけ，なんとなく「面白いなあ」と思っていました．製品的には広義の「癒し系」ロボットとして将来有望な製品だろうと思いましたし，技術的には動力源やマイコンが搭載されているのか否か，防水はどうしているのかなど，興味を引かれました．安ければ購入していろいろ調べてみたいと思ったのですが，数万円という定価で断念しました．インターネットで調べてみると，電池内蔵タイプのものや，ハロゲン球ヤクリブトン球を光源として，そのエネルギで動作するものなどがありました．価格が5万円のものは，ロボット魚が本物の魚などと同居できるようです．太陽電池で動作するロボットを作りたい!電池でも駆動できるH8/3664Fが登場し，これを使って何か作ってみようと考えたときに，さきほどのくらげロボットや魚ロボットがイメージされました．太陽電池で発電して，しかも本物の魚などと同居できるように蛍光灯の光で動作できないかと考えました．蛍光灯が無理としても，薄曇りの日の窓から入る太陽光程度で動作できないものか，まずは検討から始めることにしました．

机译：几年前，我在秋叶原的一家店面里发现了一个透明的塑料机器人，形状像鱼或水母，在水箱里游泳，不知何故，它很有趣。在产品方面，我认为从广义上讲，它将是一种有前途的“修复”机器人产品，从技术上讲，我对它是否配备电源和微型计算机，如何防水等感兴趣。有人问我。如果价格便宜，我想购买它并研究各种各样的东西，但是我放弃了固定价格几万日元。当我在Internet上查找它时，我发现有一种内置电池的类型，并且该类型使用卤素球，Yakribton球的能量作为光源工作。如果价格为50,000日元，似乎机器鱼可以与真鱼一起生活。我想制造一个可以在太阳能电池上运行的机器人！也可以由电池驱动的H8 / 3664F出现了，当我考虑使用它来制造东西时，我想到了我之前提到的沉闷的机器人和钓鱼机器人。我想知道是否有可能用太阳能电池发电并在荧光灯的作用下工作，以便它能与真鱼一起生活。即使荧光灯是不可能的，我还是决定从在多云的日子里是否可以通过透过窗户进入的阳光来操作荧光灯开始。

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来源
《トランジスタ技術》 |2002年第3期|共8页
作者
前田博志; Hiroshi Maeda;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类半导体三极管（晶体管）;
关键词
低消費電力; 癒し系; 太陽電池; 蛍光灯; 電気2重層コンデンサ; ヒステリシス電源; ツェナ·ダイオード; 電源電圧保持回路; 低消費電力モード; システム·コントロール·レジスタ2; DTONビット; スリープ命令; 電源変動; 基準電圧; 直接遷移; ニブル·データ; プロペラ; H8/3664F; SYSCR2;

机译：低功耗;修复系统;太阳能电池;荧光灯;双电层电容器;磁滞电源;Zena二极管;电源电压保持电路;低功耗模式;系统控制寄存器2;DTON位;睡眠命令;电源波动参考电压;直接转换;Nable数据;螺旋桨;H8 / 3664F;SYSCR2;

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