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【24h】

USB-シリアル変換ICを使った:UARTモジュールでロボットとシリアル通信

机译:使用USB串行转换IC:通过UART模块与机器人进行串行通信

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摘要

前章までは,付属マイコン·ボードとPC間でメッセージを送受信しながら,Pawnの開発環境を利用してプログラムを開発してきました.これは,LM3S3748に内蔵されているUSBモジュールの通信機能を活用したもので,LM3S3748のUSB関連の端子をそのまま接続するだけで実現できます.この環境では,プログラムの送信,メッセージの表示,電源の供給が,一つのUSBケーブルで行えるためとても便利です.
机译:在上一章之前,我们已经使用Pawn的开发环境开发了程序,同时在连接的微型计算机板和PC之间发送和接收消息。这利用了LM3S3748内置的USB模块的通信功能,并且可以通过直接连接LM3S3748的USB相关端子来实现。在这种环境下,这非常方便,因为您可以使用单根USB电缆发送程序,显示消息并供电。

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