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首页> 外文期刊>トランジスタ技術 >ドライバICを繋いで回転方向と速度を制御：DCモータをPWM制御する
【24h】

ドライバICを繋いで回転方向と速度を制御：DCモータをPWM制御する

机译：通过连接驱动器IC控制旋转方向和速度：直流电机的PWM控制

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ロボットと言ってまず思い浮かべるのは，「動く」機械というイメージだと思います．動きを作るために，空気圧や油圧を使用したアクチュエータも使用されますが，一般的には電気式アクチュエータ，すなわちモータが使用されます．ここでは，マイコンからモータを制御する方法について解説します．使用するモータは，直流を入力すると回転するブラシ付きのDCモータです．DCモータを制御する前に，ロボットのハードウェアが必要となるので，まずはロボットの台車を製作しましょう．製作については付録Aを参照してください．
机译：当您想到机器人时，想到的第一件事就是“移动”机器的图像。气动和液压致动器也可用于产生运动，但通常使用电动致动器或电动机。在这里，我们将说明如何通过微型计算机控制电动机。所使用的电动机是带有电刷的直流电动机，当输入直流电时，电动机会旋转。在控制直流电动机之前，需要机器人硬件，因此我们首先制造一个机器人托架。有关生产的信息，请参阅附录A。

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