Arduinoで制御する自律走行車の製作

並木精司

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Arduinoで制御する自律走行車の製作

机译：生产受Arduino控制的自动驾驶汽车

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最近，初心者でもマイコンを応用した制御が簡単にできるモジュールが各社から出ています．その中でも一番普及しているマイコン·ボードArduinoと各種センサを利用して，障害物を避けて自律的に走行する車を製作しました．この事は，左右にモータを独立に使っています．このモータのトルクや回転速度は大きくばらつくので，ディジタル·コンパスを使って自動補正を試みました．

机译：最近，各种公司已经发布了模块，即使是初学者也可以通过应用微型计算机来轻松地对其进行控制。使用最流行的微型计算机板Arduino和各种传感器，我们制造了一辆能够自动行驶并避免障碍的汽车。这意味着左右马达可以独立使用。由于此电机的扭矩和转速变化很大，因此我尝试使用数字罗盘进行自动校正。

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来源
《トランジスタ技術》 |2013年第589期|共10页
作者
並木精司;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类半导体三极管（晶体管）;
关键词

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专利

1. Arduinoで制御する自律走行車の製作 [J] . 並木精司トランジスタ技術 . 2013,第10a增刊a589期

机译：生产受Arduino控制的自动驾驶汽车
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