ロボットの筋肉アクチュエータ

川村聡

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ロボットの筋肉アクチュエータ

机译：机器人肌肉执行器

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アクチュエータとは，ロボットの関節などを駆動するための力を発生する機械要素です．電気や磁気などのエネルギを，運動エネルギに変換できます．図1は，要求される動作ごとにアクチュエータを分類したものです．一度きりの動作でよいのか，一定速度で動かし続けたいのか，あるいは任意の位置で止めたいのか，要求される動作に適したアクチュエータを知っておくと，思いどおりにロボットを動かすことができます（部室や粗大ごみ置き場に転がっているジャンク品のアクチュエータを別のロボットに再利用するときにも役立ちます）．

机译：致动器是一种机械元件，可产生驱动机器人关节的力。诸如电能和磁能之类的能量可以转化为动能。图1显示了根据所需操作分类的执行器。如果您知道适合所需动作的执行器，是只希望移动一次，保持恒定速度移动还是停在任意位置，都可以根据需要移动机器人（当重新使用在俱乐部房间滚动的垃圾执行器或另一个机器人的超大垃圾存储区域时，此方法也很有用。

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来源
《トランジスタ技術》 |2013年第588期|共2页
作者
川村聡;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类半导体三极管（晶体管）;
关键词

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