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首页> 外文期刊>電子情報通信学会技術研究報告. ITS. Intelligent Transport Systems Technology >通信範囲とパケット衝突がマルチエージェントシステムの合意制御に与える影響
【24h】

通信範囲とパケット衝突がマルチエージェントシステムの合意制御に与える影響

机译：通信范围和数据包冲突对多主体系统共识控制的影响

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マルチエージェントシステムの合意制御について考える．エージェント間の情報交換に無線通信を用いた場合，無線通信特有の制約を考慮する必要がある．各エージェントは，通信範囲のエージェントのみと通信が可能である．そのため，エージェントが移動する場合，通信範囲内のエージェント数が時間変化する．したがって，利用可能な通信チャンネルが制限されているとき，パケット衝突率が変化する．制御分野における研究では，パケットの衝突率の変化が合意制御に与える影響について明らかにされていない．そこで，本稿では通信範囲とパケット衝突を考慮し，マルチエージェントシステムの合意制御における特性の解析を行う．
机译：考虑多主体系统的共识控制。当无线通信用于在代理之间交换信息时，有必要考虑无线通信特有的限制。每个代理只能与通信范围内的代理进行通信。因此，当座席移动时，通信范围内的座席数量会随着时间变化。因此，当可用的通信信道受到限制时，数据包冲突率会发生变化。控制领域的研究尚未阐明分组冲突率变化对共识控制的影响。因此，在本文中，我们考虑了通信范围和数据包冲突，分析了协议控制下的多智能体系统的特征。

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