Stereoscopic system for inexpensive hazardous area three-dimensional robot localization applications based on incoherent optical fiber bundle calibrated for high-resolution image transmission

Olivier Demuynck; Jose Manuel Menendez

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Stereoscopic system for inexpensive hazardous area three-dimensional robot localization applications based on incoherent optical fiber bundle calibrated for high-resolution image transmission

机译：基于校准用于高分辨率图像传输的非相干光纤束的廉价危险区域三维机器人定位应用的立体系统

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Computer vision, despite all the recent progress, still cannot be employed technically in most hazardous and harsh industrial areas. Most of the alternative solutions to this modern issue are usually unavailable mainly due to the global visual inspection solution cost. The best suitable option is the use of an incoherent optical fiber bundle (IOFB) that obviously requires a calibration step before image transmission purpose. We already presented our contribution to this topic improving the calibration method of the IOFB for image transmission, with some additional and essential steps that considerably improve the reconstructed image quality while also drastically reducing the processing time needed. We also proposed and evaluated a new full-resolution calibration method in a very recent study. We present and discuss in this paper an application using the IOFB for robot guiding in hazardous areas, based on a stereoscopic vision system. Conclusions compare the low- and full-resolution IOFB calibration methods for the depicted application and introduce some advantages of a specially designed IOFB that could perfectly fit with some industrial applications.

机译：尽管最近取得了所有进展，但计算机视觉仍然无法在大多数危险和苛刻的工业领域中得到技术应用。通常由于全球视觉检查解决方案的成本，通常无法获得针对该现代问题的大多数替代解决方案。最合适的选择是使用非相干光纤束（IOFB），这显然需要在进行图像传输之前进行校准。我们已经在这个主题上做出了贡献，改进了用于图像传输的IOFB的校准方法，并采取了一些额外的基本步骤，这些步骤可以显着提高重建的图像质量，同时还可以大大减少所需的处理时间。在最近的研究中，我们还提出并评估了一种新的全分辨率校准方法。我们在本文中介绍并讨论了使用IOFB的应用，该应用基于立体视觉系统在危险区域进行机器人引导。结论比较了所描述应用的低分辨率和全分辨率IOFB校准方法，并介绍了专门设计的IOFB的一些优点，这些优点可以完美地适合某些工业应用。

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来源
《Applied optics》 |2011年第15期|共9页
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Olivier Demuynck; Jose Manuel Menendez;
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