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障害物センサ×深層学習×サーモグラフィ!雪道を走る自動運転の新技術

机译:障碍物传感器×深度学习×热成像! 雪道自动驾驶新技术

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摘要

自動運転車は,白線や路肩,標識などを障害物センサで認識しながら走行します.天候が良いときは問題ありませhが,雨や霧,雪などの悪天候時は,標識や道路境界線が雪で覆われるため,認識が困難になります.積雪路の自動運転は,従来の障害物センサだけでは実現できませh.簡単な深層学習(Deep Learning)やサーモグラフィなどによる温度情報を画像処理で組み合わせることで,積雪路における走行できる領域を推定できます.本稿では,積雪路を認識するための新たな手法をいくつか紹介します.
机译:自动驾驶员在识别白线,道路肩部,标志等时运行障碍物传感器。 如果天气好的话,没有问题H,当雨,雾和雪等恶劣天气时,标签和道路边界被雪覆盖,使其难以识别。 仅通过传统的障碍物传感器可以实现雪路径的自动操作。 通过通过图像处理通过简单的深度学习和热成像和热成像来组合温度信息,可以估计它可以在雪地路上行驶的区域。 在本文中,我们介绍了一些识别雪航线的新技术。

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