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みちびき4機体制！世界最強センチメートル測位サービス

机译：Michibiki 4飞机系统！ 世界上最强的厘米定位服务

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高精度衛星測位を取り巻く環境は様変わりしています．米国のGPS，ロシアのGLONASS，中国のBeiDou，欧州連合のGalileoによる複数衛星測位システムを併用するマルチGNSS測位が一般的になり，現在，全世界で100機以上の測位衛星が運用されています．日本では，国が管理運営する準天頂衛星システム「みちびき」は，すでに4機が打ち上げられ，2018年11 月より運用が始まりました．みちびきからのセンチメータ級補強信号を受信することで，レシーバ単独で6cm（水平方向95%値＠静止時）の測位精度が得られるようになり，ニュースでも採り上げられました．このサービスをCLAS（Centimeter Level Augmentation Service）と呼びます．対応レシーバは100万円以上とまだまだ高価ですが，普及とともにコストダウンは早急に進むでしょう．本章では，1cm測位技術を実現する手段のいろいろと，その基本技術であるRTKのメカニズム．1cm 測位技術のいろいろを紹介しましょう．
机译：围绕高精度卫星位置的环境发生了变化。多GNSS定位与伽利略，欧盟伽利略，欧盟的伽利略，CA的多卫星定位系统相结合，GPS在俄罗斯，目前，正在运行100颗多定位卫星。在日本，由该国运营的准Zenith卫星系统“Michibiki”已经推出了四台机器，并于2018年11月开始运营。通过从MICHIBIKI接收厘米级钢筋信号，可以单独通过接收器获得6cm（水平方向95％值@静止）的定位精度，并且还通过新闻拾取。此服务称为CLA（厘米级增强服务）。相应的接收器仍然昂贵，比100万日元更昂贵，但将尽快推广成本。在本章中，RTK的机制是实现1厘米定位技术的方法的基本技术。让我们介绍各种1厘米定位技术。

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