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【24h】

確率最大点を高速推定!カルマン·フィルタの動作原理

机译:高速估计概率最大点! 卡尔曼滤波器的运动原理

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摘要

動画のChapter 5では,本特集の主題である「カルマン·フィルタ」の概要について紹介します.カルマン·フィルタは,ノイズにまみれた測定値から真に正しいと思われる「推定値」を求めるためのアルゴリズムです.おなじみのFFTやFIRフィルタといったディジタル信号処理では,「入力も出力もこの値が100%正しい.それ以外の値はあり得ない.」という立場をとります.これを,「碓定的信号処理」と呼hでいます.
机译:Video第5章介绍了“Karman Filter”的概述,这是此功能的主题。 卡尔曼滤波器是用于确定“估计值”的算法,该算法似乎是噪声覆盖的测量值的真实。 在诸如熟悉的FFT和FIR滤波器的数字信号处理中,“此值的输入和输出为100%正确。没有其他值。” 这被称为“碓H进程”并致电H.

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