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精度数cm！準天頂衛星「みちびき」の新測位サービス（6）リアルタイムでcm級高精度測位「RTK-GNSS」

机译：准确率厘米！ 准Zenith卫星的新定位服务“Michibiki”（6）CM级高精度定位“RTK-GNSS”实时定位

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RTK-GNSS（Real Time Kinematic GNSS）は，2つの衛星とユーザの距離差測定に搬送波位相を利用した衛星測位システムです．測位の要は衛星と受信機間の波数を正確に求めることです．最も一般的なL_1搬送波（1.57542 GHz）を利用すると1波長は約19.03cmになり，その100分の1程度の位相距離分解能が得られます．RTK-GNSS測位では比領的に衛星仰角が高く，電波の受信状況が安定した衛星を基準衛星に決めます．その基準衛星と他の衛星との搬送波位相の2重位相差の処理を行い，種々の搬送波位相誤差を消去して高精度測距を実現します．リアルタイムでcm 級測位ができるため，自動車の自動走行やドローンによる無人飛行など，さまざまな分野への応用が期待されます．
机译：RTK-GNSS（实时运动GNSS）是使用载波相位到两个卫星和用户距离差测量的卫星定位系统。 定位位置是准确地确定卫星和接收器之间的波。 最常见的L_1载波（1.57542GHz）约为19.03cm，一个波长约为19.03cm，可以获得1小时相位距离分辨率。 RTK-GNSS定位是相对较高的卫星仰角，以及卫星，其中无线电波的接收状态稳定于参考卫星。 处理参考卫星和其他卫星的载体相的二次相位差，并且擦除各种载波相位误差以实现高精度测距。 由于CM类定位可以实时执行，因此预计将应用于诸如自动驱动和无人机无人机之类的各种领域。

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