...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>トランジスタ技術 >自己位置推定ツール⑦推定結果の信頼度を数値化！ニューラル·ネットワーク
【24h】

自己位置推定ツール⑦推定結果の信頼度を数値化！ニューラル·ネットワーク

机译：自我定位估计工具7数值估算结果的可靠性！ 神经网络

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

現在の自動運転では，あらかじめ多数の情報を埋め込hだ地図を用意しておき，現在位置と地図を照らし合わせて，どう動くかを判断しています．推定した自己位置が正しくないと，動きかたの判断も間違ってしまいます．推定した自己位置は間違っているかもしれない…ところが，その自己位置は推定でしかないので，間違っていることもありえます．間違っているならどう動くかの判断も変わってきます．従来の自己位置推定方法では，その推定位置がどのくらい正しそうなのか，参考になる値を求める方法がありませh．どのくらい信用できるかを数値化したい．そこで，自己位置を推定するとき，その准定結果がどのくらい正しそうなのか，「信頼度」とでもいうべき値が得られるような自己位置推定システムを考えてみます．
机译：在当前的自动操作，准备地图的写H预先填充了大量的信息，在光的当前位置与地图中，你要确定是否移动。 当估计的自动位置不正确，动作怎么决定也将是错误的。 估计的自动位置可能是错的......然而，因为它不仅是在其自身位置估计，会不会是错误的。 此外，它已经改变了决定你是否如果错误的举动。 在传统的自位置估计方法，估计的位置是否是多少似是而非到，没有确定将是有益的h值的方法。 多少钱可以存入要量化。 因此，估计其自己的位置时，Junjo无论结果是非常合理的，是如何考虑自身位置估计系统，如值应该被称为“信心”获得。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号