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初めての統計的「推定」信号処理 Chapter 2 センサはどれもノイズまみれ!自動運転は簡単じゃない

机译:第一个统计“估计”信号处理第2章传感器没有传感器覆盖! 自动操作并不容易

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摘要

本特集では,「カルマン·フィルタはセンサのノイズを取り除くフィルタである」,「カルマン·フィルタの本質は真実を推定する計算である」といったことを繰り返し述べます.動画Chapter2では,そもそも「センサでは真実を測れないのか?」という素朴な疑問に答えます.この動画では,「センサの出力は確率的にゆらいでいる」ということを実験的に確認します.実験には,秋月電子で購入できる“AE-BMX055”を使います.
机译:在这个特殊问题中,“卡尔曼滤波器是一个过滤器来消除传感器的噪声”,并重申,如“卡尔曼滤波器的本质是计算真实性的计算。” 在移动第2章中,你回答的第一个地方是“如何没有测量真相是传感器?”的简单问题。 在该视频中,“传感器的输出是随机波动的”,以实验验证。 在实验中,使用可以在Akizuki Electronic购买的“AE-BMX055”。

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