自動運転の最重要テクノロジ「自己位置推定」

赤井直紀

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自動運転の最重要テクノロジ「自己位置推定」

机译：造型技术为自动运行“自我位估计”

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前述の通り，自己位置推定とは，与えられた地図上での相対位置を求める問題です．これとだけ聞くと，自動走行とは一見関係の無い技術のように聞こえますが，実は自己位置推定は，「自動走行を構成する技術の中で最も重要な技術」であるともいえます．我々人間が自動車を運転できるのは「交通環境における意味理解力が極めて高いから」であるといえます．例えば図B（a）を見てみると，実に多くの意味（進行方向や交通ルールなど）を画像1枚から理解できています．一方で，機械が画像1枚から認識できる情報は，人間と比べてここまで多くありませh．図B（b）には，図B（a）の画像に対して機械学習の手法を適用した結果を示します．

机译：如上所述，自定位估计是需要在给定地图上的相对位置的问题。如果您只询问此项，您可以听到自动驾驶，如一种没有明显技术的技术，但实际上的自我位置估计可能是“构成自动驾驶的技术中最重要的技术”。我们可以操作汽车车辆“因为交通环境中的语义理解极高”。例如，查看图B（a），可以理解许多含义（例如进度或流量规则）。另一方面，机器可以从一个图像识别的信息不是从人类的那里识别。图B（b）显示将机器学习方法应用于图B（a）的图像的结果。

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来源
《トランジスタ技術》 |2019年第661期|共2页
作者
赤井直紀;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类半导体三极管（晶体管）;
关键词

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