1／20スケール·オートクルーズ用ステレオ·カメラの製作

実吉敬二; 今井宏人

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1／20スケール·オートクルーズ用ステレオ·カメラの製作

机译：1/20生产立体声相机，用于秤自动巡航

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第1章と第2章で解説したステレオ·カメラは，数千円のカメラ·モジュールとFPGAボードがあれば自作できます．本稿では，実際に図1に示すような距離画像を表示するステレオ·カメラを製作してみます．図2に示すのは，装置の全体ブロックです．ステレオ·カメラは，車載や屋外の移動ロボットなど，いろいろな用途が考えられますが，今回は時速2～3kmで走行する屋内移動ロボットを想定します．ほかの用途への応用も可能なので，適宜読み替えてください．

机译：如果有数以千计的相机模块和FPGA板，则可以自制描述第1章和第2章中描述的立体声相机。在本文中，我们实际上将制造显示距离图像的立体声相机，如图1所示。图2显示了设备的整个设备。立体声相机可被视为汽车和户外移动机器人等各种应用，但这时间它假设一个在2到3公里的速度下运行的室内移动机器人。应用于其他应用程序也是可能的，因此请相应更换。

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来源
《トランジスタ技術》 |2019年第654期|共9页
作者
実吉敬二; 今井宏人;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类半导体三极管（晶体管）;
关键词

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